Problem ve ihtiyaç
Farklı yüzey işleme senaryolarının operatör tarafından joystick ile tek tek programlanması zaman alıyor, tekrarlanabilirliği azaltıyor ve parametrik üretimi zorlaştırıyordu.
← Tüm projeler
Endüstriyel & İleri MühendislikTamamlandı
KUKA CAD Tabanlı Robotik Üretim Otomasyonu
CAD geometrisini otomatik toolpath ve KUKA KRL komutlarına dönüştüren üretim sistemi.
SektörRobotik Üretim ve Endüstriyel Otomasyon
Teknik liderlikBilge Solak, CTO
Müşteri gizliliği nedeniyle kurum adı paylaşılmamaktadır.
Özel CAD uygulamasında oluşturulan geometrik verileri otomatik robot hareketlerine çevirerek manuel programlama ihtiyacını azaltan endüstriyel üretim otomasyonu geliştirildi.
Geliştirilen sistem
Özel CAD altyapısı ile KUKA robot arasında çalışan bir converter katmanı geliştirildi. Geometrik veriler otomatik toolpath’e, ardından doğrudan KUKA KRL komutlarına dönüştürülerek fiziksel üretim dijital workflow’a bağlandı.
Teknik kapsam
Sistemin yaptığı işler
- Özel CAD uygulaması
- Geometrik veri işleme
- Parametrik üretim senaryoları
- Otomatik toolpath üretimi
- KUKA KRL komut oluşturma
- CAD → Robot dönüşüm katmanı
- Robot kontrollü yüzey işleme
- Tekrarlanabilir üretim operasyonları
Teknolojiler
C#KUKA KRLIndustrial AutomationCAD/CAMRobotic ManufacturingToolpath Generation
Proje özeti
Robot hareketleri manuel operatör girdisiyle değil, yazılım tarafından üretilen geometrik verilerle oluşturuldu. Böylece parametrik senaryolar merkezi yazılım üzerinden tekrar edilebilir hale geldi.
L21
Benzer bir sistemi konuşalım